Плюсково долгое время было родовым гнездом Муромцевых (до середины XIX века оно обычно называлось Муромцево). В 1777 году когда проводилось Генеральное межевание, сельцо принадлежало Никите Алексеевичу Муромцеву. Усадьба включала, деревянный господский дом и регулярный сад. Примерно в начале XIX века имение унаследовал его сын майор Алексей Никитич Муромцев (1769-1838),который многое сделал для обустройства усадьбы: в 1820 году возвёл Рождественский храм, проводил садово-парковые работы, устроил пруд около амбара. Были перестроены главный дом, флигель к северу от дома и служебно-хозяйственные постройки. В год смерти А.Н. Муромцева отмечалось, что в Плюсково имелся господский дом и при нем 115 дворовых. Затем Плюсково наследовали вдова А.Н. Муромцева майорша Прасковья Семеновна Муромцева (в девичестве Уманец) и ее сын Аркадий Алексеевич. В 1850 году усадьба с садом занимала 15 десятин, в ней работали 21 дворовой и садовник. в 1860 году Аркадий Алексеевич Муромцев был единоличным владельцем имения.
Внучка Алексея Никитича Муромцева, Екатерина Николаевна вышла замуж за Федора Тимофеевича Дерюжинского, смоленского дворянина, происходившего из старинного рода. Так в 1870-1880 годы к Дерюжинским переходит имение. Новые владельцы вели некоторые строительство в усадьбе: в последней трети XIX века было возведено здание молочной фермы к западу от главного дома. В конце XIX века Плюсково принадлежало Екатерине Николаевне Дерюжинской, вдове коллежского асессора, и считалось одним из крупнейших в губернии. Стоимость его превышала 50 тыс. руб. В 1905 году на территории усадьбы к западу от амбара было построено здание церковно-приходской школы. Дерюжинские оставались владельцами имения до 1917 года.
В послереволюционное время в усадьбе разместились комунна, затем колхоз. Ныне в состав усадьбы входят: храм Рождества, амбар, флигель, молочная ферма, церковно-приходская школа, сад и пруды. Бывшие хоз. использовались под жилье, вдоль центральное дороги сохранились старовозрастные липы.
Парк усадьбы в 1995 году был объявлен памятником природы регионального значения.
Дерюжинский Федор Тимофеевич с женой Екатериной Николаевной (урожд. Муромцевой) и детьми
Церковь Рождества 60х годов XX в.
Церковь Рождества наше время
